脑卒中手部康复系统及下肢外骨骼助力/康复机器人(北航研发)

航弈生物BCIduino脑机接口社区
2021-07-02
来源:

一、以“脑机交互”为原理的新型脑卒中手部康复系统:

面向脑卒中患者康复需求的主动式手部外骨骼康复机器人,基于机器学习脑电识别技术及“中枢+外周神经干预”原理,中风偏瘫患者在屏幕中运动想象实验任务的引导下,进行运动想象康复训练;同时电极帽采集患者大脑手功能区脑电信号并传输至计算机,通过项目自主设计的识别算法识别患者想象内容,评估患者运动想象能力及相关激活区域大小,并将识别结果用于对患者进行电刺激反馈、触觉反馈及相应肌肉群训练。患者通过周期往复的想象训练和手功能刺激训练,提高自主活动能力,改善手部肌肉群及重建中枢运动功能区脑神经连接,在一定程度上恢复大脑皮层手部运动功能区域,带动其他脑区康复,减少脑卒中并发症如失禁等的发生。

产品组成包括:脑电帽、脑电采集放大器、嵌入式脑电数据分析识别平台、手外骨骼等四部分。

运动想象引导范式

两种意念活动的不同脑区激活现象

脑控康复机系统工作示意图

患者通过反复运动想象强化脑补代偿功能,恢复神经连接。

经过系统治疗,患者脑区激活现象越明显,中枢神经受损区域周围神经代偿激活能力越强,这是传统康复不具备的一环。


二、贯穿康复训练-助行-助力完整流程的人体下肢外骨骼机器人

PT LAB下肢外骨骼,是一款辅助行走机器人,适用于下肢部分丧失运动能力的患者,智能化的人机交互系统将为患者提供舒适安全的行走体验,是运动障碍患者实现站立步行、重树自信的不二选择。

PT LAB下肢外骨骼其核心功能就是为患者提供舒适安全的行走帮助。

1.自由灵活而又安全的机械结构,让患者拥有舒适的穿戴体验;

2.轻便的机身,方便患者随身携带;

3.无线通讯方式,手持遥控设备,让出行简单轻松;

4.大容量电池,不再为续航时间困扰;

5.多传感器融合,为行走提供安全保障。




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